ラズパイ4Bをベースに作っていた星空カメラは、外部電源を必要とするのが玉に瑕だった。なので、バッテリーを内蔵したコンパクトボディーにするため、ラズパイ ZERO Wをベースに作り直した。というのがこの１週間の作業。ブログの更新がないと寂しいので途中経過を共有するよ。
土台を4BからZERO Wに変更したのに加えて、カメラはv3の赤外線仕様（8mm,画角60度）を採用した。内蔵バッテリーはpisugerを利用している。梅雨時はいろんなものが生えてくるね。それでも望遠鏡機材より安いのがGOOD。しかし、何が大変だったって、ケースを作るのにえらく時間がかかってしまったんだ。正面からの外観はこんな感じだよ。
ペンタのQシリーズみたいな雰囲気になったね。コールドシューは、カメラらしさを演出するための、有り体に言って飾りだ。まぁ、素通しファインダーとかつければいいかね。Qと比べて奥行きは出てしまったものの、4Bといっしょに持ち運ぶ予定だったモバイルバッテリーよりも小さくなったので、取り回しの面では満足のいくものになった。
三脚に乗せるためのカメラネジは諦めた。コンパクトさを優先したいところ、ネジ穴を設けると、どうしても10mm分だけ、高さが出てしまう。なので、スマホホルダーで固定することにした。それだけケース内は配線やら何やらで目一杯詰まってるってわけだよ。
これで完成と行けばいいんだが、そうは問屋が卸してくれない。動作が4Bに比べてもっさりしている。起動も遅い。これだとPlateSolveに時間がかかってしまいそう。４Bが時価で1万円超えなのに対して、ZERO Wは2750円だから、仕方がないといえば仕方がないけれど、結構なトレードオフが生じている。
しかもだ。プログラムを書くためのVSCodeというエディターが、ラズパイZERO Wだと使えない。ARM v6には対応していないんだって。VIMはTABが崩れてしまうので、Pythonでは致命的。対処法はあるらしいんだが、標準のnanoでプログラムを組んでいる。これが効率が悪くて、どうしようもない。
加えて、起動時にプログラムが自動的に立ち上がらないという、致命的な部分がでてきた（4Bではうまく行っていたんだが）。要継続調査。（追記:プログラムの先頭にsleepを5秒入れたら、crontabから起動できた。致命的な問題が回避できたのでよかった！）
そんなこんななので、ZERO版の星空カメラが実現できるか雲行きが怪しくなってきた。最終的に4Bで作ることになるかもしれないけれど、しばらく格闘してみる。
以上、現場からでした。
この記事へのコメント
梅雨時は色々と誘惑が来て大変ですよね…
こちらは軽量なカメラが欲しくて（Nikon D7000 はナノトラッカーで使うには重すぎる）
ネットオークションをねちねち徘徊したりしてましたが、辛うじて理性が勝って踏みとどまってます（今更カメラよりPixel7aでタイムラプス撮ろうぜって心の声が聞こえてきたので）
沖縄梅雨明けらしいので、今度はこっちが本格的梅雨に入ります
これから梅雨本番ですか。東京はもっと先ですねぇ。
最近のスマホは本当に軽くて性能が良いですよね。α6400でも重く感じてきました。
なにか生えてきたら、生えてきたで楽しいと思います！
最近、ラズパイはほとんどノーチェックだったから、4bとZEROの差がわからなかった。
そんなに違うのか？と思って調べたら、相当違うね。
小さくするためにインターフェースを削ってるだけかと思ったら、CPU、メモリとか全体的にダウンサイジングされてるんだね。
さぁ、今後がどうなるか楽しみ。＾＾←完全に外野
PlateSolveするだけなら、むしろ4Bはオーバースペックだと思ってたんですが、そうでもなかったんですね。自動起動の問題だけなんとかなれば、このまま完成にこぎつけられそうです。なんとかできるのかなぁ。
中の詰め込み状態も見たいです
三脚ネジはケースに1/4→3/8変換アダプターをねじ込むのは厳しいですかね？
ケースの外にネジ穴を設けるのはできるんですが….はっ！
あ、いまの体積で穴あけできるかも。外にネジ穴つけてみます！ ありがとうございます！
カッコいいですね。
ミノックスかミノルタ16のブラックタイプみたい・・
アクセサリーシューがデザイン上、ワンポイントのアクセサリーになってるのもイイ感じ。
LCD画面がキッチリ収まってて、コンパクト化工夫の跡が偲ばれますね。
もう、星空離れて普通にデザイナーズカメラで良いんじゃないでしょうか？
i*matさん、ありがとうございます～。ミノックスかミノルタ16も知らなかったんですが、なるほど雰囲気のあるカメラですね。もう、カメラ業界に転職しちゃう
Zero W ですか？ Zero 2 Wの選択肢は？
64bitｍにも対応してかなりスピード的に向上しています。まだ手に入りづらいのかな〜
それより、この星空カメラ面白いです！
2wは海外サイトで手には入るんですが、１万5000円くらいしました。供給が落ち着いたらまとめ買いする予定ですw それでもこの用途にはマシンパワー的に物足りないかもしれません。時間ができたら週末に4B版を組もうと思ってます。
本当だ！ Zero 2 Wが18000円くらいしている！ 買う気になりませんね。安いときに１台買っておいて良かった〜
私も買っておけばよかった！